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歐規(guī)模組
凱尼克直線導(dǎo)軌的應(yīng)用案例：擺盤(pán)機(jī)
發(fā)布時(shí)間：2022-05-26 點(diǎn)擊次數(shù)：7872
隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)、機(jī)電一體化和工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中得到了更加廣泛的應(yīng)用，使得直線導(dǎo)軌的發(fā)展空間也越來(lái)越大，例如我們?nèi)粘Ｗ鳂I(yè)的取放也用機(jī)械手代替了。
自動(dòng)取料機(jī)械手是一種能自動(dòng)控制并可以重新編程以變動(dòng)的多功能機(jī)器。它的工作原理是使用直線模組進(jìn)行來(lái)回運(yùn)動(dòng)以驅(qū)使2個(gè)機(jī)械手上下取料來(lái)完成所設(shè)定的對(duì)應(yīng)工作。它有多個(gè)自由度，可以搬運(yùn)物體以完成在不同環(huán)境中的工作。
使用的不同和工作機(jī)械的不同，會(huì)直接影響機(jī)械手的自由度、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度和定位精度，以電芯取料機(jī)械手為例。
這個(gè)電芯取料機(jī)械手一共在兩個(gè)地方運(yùn)用到直線導(dǎo)軌，一個(gè)是氣缸搭配導(dǎo)軌使用，另外一個(gè)是絲桿搭配2組直線導(dǎo)軌豎直使用，因?yàn)橹本€導(dǎo)軌的精度高可以變速，也可以多點(diǎn)進(jìn)行停留，所以會(huì)被廣泛應(yīng)用在此類產(chǎn)品中。
特別需要注意的是在高溫環(huán)境工作的機(jī)械手，手部要采取冷卻與隔熱措施。在粉塵的環(huán)境下工作的機(jī)械手，要加防護(hù)罩和密封裝置。
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