直線滑臺(tái)是指在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置設(shè)備的總稱，也有直線定位模組、直線模組、線性模組、絲桿滑臺(tái)、直角坐標(biāo)機(jī)器人、單軸機(jī)器人等叫法，是繼直線軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)組織的自動(dòng)化升級(jí)單元。能夠經(jīng)過(guò)各個(gè)單元的組合完成負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈敏、定位更加精準(zhǔn)。

    直線滑臺(tái)市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個(gè)職業(yè)的設(shè)備帶來(lái)便當(dāng)?shù)狞c(diǎn)有：?jiǎn)误w運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)。直線模組運(yùn)用的規(guī)模一直在擴(kuò)展，深受設(shè)備制造商的喜愛。

直線滑臺(tái)當(dāng)時(shí)已普遍運(yùn)用于測(cè)量、激光焊接、激光切開、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場(chǎng)所。

就當(dāng)時(shí)廣泛運(yùn)用的直線滑臺(tái)可分為2大類型：同步帶型和滾珠絲桿型。

·         同步帶型直線滑臺(tái)主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。

·         滾珠絲桿型直線滑臺(tái)主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。

絲桿型：

滾珠絲桿直線滑臺(tái)是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的抱負(fù)的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和開展，這項(xiàng)開展的重要意義就是將軸承從翻滾動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。因?yàn)榫哂泻苄〉哪Σ磷枇?，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器?？稍诟哓?fù)載的情況下完成高精度的直線運(yùn)動(dòng).

同步帶型：?jiǎn)屋S、多軸

同步帶型直線滑臺(tái)的作業(yè)原理是：皮帶安裝在直線滑臺(tái)兩邊的傳動(dòng)軸上，其間作為動(dòng)力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí)，經(jīng)過(guò)帶動(dòng)皮帶而使滑塊運(yùn)動(dòng)。

一般同步帶型直線滑臺(tái)經(jīng)過(guò)特定的規(guī)劃，在其一側(cè)能夠操控皮帶運(yùn)動(dòng)的松緊，便利設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中的調(diào)試。

同步帶型直線模組能夠根據(jù)不同的負(fù)載需求挑選增加剛性導(dǎo)軌來(lái)進(jìn)步直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線滑臺(tái)，負(fù)載上限不同。同步帶型直線滑臺(tái)的精度取決于其間的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過(guò)程，動(dòng)力輸入的操控對(duì)其精度一起會(huì)產(chǎn)生影響。

直線滑臺(tái)一般使用鋁基的本體，外形美觀、規(guī)劃合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動(dòng)線較抱負(fù)的根底 動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好.滑臺(tái)剛度高,熱變形小,進(jìn)給穩(wěn)定性高,然后確保了 加工狀態(tài)下（負(fù)荷下）的實(shí)踐精度。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇一般是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，可以根據(jù)使用要求進(jìn)行分別選擇。