多軸機(jī)械手市面上主要集中于三軸滑臺(tái)、四軸機(jī)械手、五軸機(jī)械手，此章節(jié)主要側(cè)重于三軸滑臺(tái)的使用分析介紹，三軸滑臺(tái)又可分為：三軸點(diǎn)膠機(jī)械手、三軸龍門組合、三軸坐標(biāo)機(jī)械手 ，由于機(jī)構(gòu)樣式不一，使用場景也不一樣，但是都可以實(shí)現(xiàn)中端復(fù)雜工序的動(dòng)作。

三軸點(diǎn)膠機(jī)械手

1、可替代人工完成復(fù)雜的點(diǎn)膠作業(yè)，完成機(jī)械手出產(chǎn)；

2、操作簡單便當(dāng)，高速精準(zhǔn)；

3、具有空間三維功用，輕松完成點(diǎn)、線、面3D立體作業(yè)，XY的區(qū)域陣列，平移旋轉(zhuǎn)運(yùn)算功用；

4、中文操作界面，簡單易懂，傻瓜式編程，短時(shí)間內(nèi)工人即可學(xué)會(huì)；

5、程序文件可通過USB接口上傳、下載，方便存儲(chǔ)和使用；

6、高速、低噪音，使用雷賽，明志步進(jìn)電機(jī)，使點(diǎn)膠作用更好；

7、可配各種點(diǎn)膠閥及壓力桶使用（根據(jù)需要選配）；

8、可加裝其他結(jié)尾東西，完成定點(diǎn)打螺絲、劃線、線路板焊接等拓寬功用

三軸滑臺(tái)龍門組合的應(yīng)用特點(diǎn)

三軸滑臺(tái)龍門組合機(jī)械手，主要應(yīng)用場景于非標(biāo)點(diǎn)膠、噴膠以及碼垛行業(yè)中，實(shí)現(xiàn)三軸長行程的運(yùn)動(dòng)，與三軸點(diǎn)膠機(jī)的差別在于，龍門組合形式是模組工作部位的三維移動(dòng)，點(diǎn)膠機(jī)其中一個(gè)方向是弓箭移動(dòng)。大多數(shù)只能加工重量輕的物體，最顯著的是龍門銑床就是這樣的龍門組合形式。

三軸坐標(biāo)機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)

      三軸滑臺(tái)坐標(biāo)機(jī)械手，大多是屬于懸臂式或者直角坐標(biāo)形式，普遍應(yīng)用于焊接工位和流水線式產(chǎn)品交替位置較多，也是輕載型的加工工位，精度要求普遍使用絲桿傳動(dòng)類型，以保證工種需要的精度需求。