直線模組只是傳動部分的主體，需要驅(qū)動電機的驅(qū)動，以及控制部分的程序控制，直線模組的操控部分可以用PLC、控制卡、總線等，凱尼克作為直線模組生產(chǎn)廠家在這里為咱們介紹下如何使用PLC操控直線模組的？

1）KNK直線模組標配有三個感應開關(guān)，根據(jù)開關(guān)方式可分為PNP/NPN兩種，兩頭分別是正向限位和負向限位；

2）PLC操控直線模組是完成電機的主動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)及手動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)；

3）在電機主動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)前，需對電機進行復位。復位的過程是：啟動電機往負向運轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)至負向限位后，往正向運轉(zhuǎn)一段距離，將該位置作為電機主動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)的初始位置；

4）復位完成后，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機往正向運轉(zhuǎn)一段距離（該距離經(jīng)過運動包絡參數(shù)設定），到位后會停止運行。再按下回轉(zhuǎn)按鈕，電機往負向運轉(zhuǎn)一段距離，直至到位后中止；

5）如直線模組在正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)過程中，觸動行程開關(guān)，電機中止運轉(zhuǎn)。此時可經(jīng)過手動正回轉(zhuǎn)按鈕操控電機運轉(zhuǎn)脫離限位開關(guān)，或按下復位按鈕對平臺從頭復位；

6）觸動行程開關(guān)后，需從頭復位才干進行主動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)操控；

7）在電機運轉(zhuǎn)過程中，任何時刻均可經(jīng)過“中止按鈕”和“急停按鈕”操控其中止運轉(zhuǎn)；

8）中止運轉(zhuǎn)后，需從頭復位才干進行主動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)操控；

9）“復位指示燈”、“運轉(zhuǎn)指示燈”和“中止指示燈”用來指示一維平臺的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

PLC的控制只是多種控制方式其中較為簡易的一種，控制卡能實現(xiàn)多軸組合的復雜運動，以及多種控制方式，關(guān)于直線模組的常見問題歡迎隨時聯(lián)絡咱們-CCTL線性模組生產(chǎn)廠家

直線模組共贏熱線