我國直線模組已形成環(huán)渤海、長三角、珠三角和中西部四大工業(yè)集聚區(qū)。長三角區(qū)域直線模組工業(yè)開展較早，實力雄厚，開展水平較高和科研機構(gòu)于此KNK都有所剖析。 珠三角區(qū)域控制系統(tǒng)占有優(yōu)勢，此外沿海經(jīng)濟發(fā)達區(qū)域是國內(nèi)直線模組的主要區(qū)域，珠三角區(qū)域市場使用空間大。環(huán)渤海區(qū)域以北京、哈爾濱、沈陽為代表，科研實力較強，研究機構(gòu)眾多；中西部地 區(qū)直線模組工業(yè)起步較晚，但不甘人后，近年來借助外部科技資源開展勢頭強勁，骨干企業(yè)也快速開展；研究機構(gòu)偏少，本地科研資源稍顯缺乏。

 1）珠三角 工業(yè)區(qū)：廣州機器人工業(yè)園 研究機構(gòu)：中科院深圳先進技術(shù)研究院、廣州機械科學研究院、廣東省智能機器人研究院 特點：商場使用空間大，控制系統(tǒng)占優(yōu)勢

2）環(huán)渤海 工業(yè)區(qū)：哈爾濱經(jīng)開區(qū)機器人工業(yè)園、沈陽新城機器人工業(yè)基地、青島世界機器人工業(yè)園等 研究機構(gòu)：中科院沈陽自動化研究所、機械科學研究總院、國家機械局北京自動化所 特點：科研實力強，產(chǎn)品以AGV、焊接機器人等為主

 3）長三角 工業(yè)集合：上海機器人工業(yè)園、昆山機器人工業(yè)基地、常州武進高新區(qū)機器人及智能裝備工業(yè)園 特點：外資、合資企業(yè)多，系統(tǒng)集成商發(fā)達，市場優(yōu)勢顯著 研究機構(gòu)：上海交大、上海大學、上海電氣中央研究院

4）中西部 工業(yè)集合：重慶兩江機器人工業(yè)園、蕪湖機器人工業(yè)園 研究機構(gòu)：重慶中科院特點：科技資源缺乏 我國直線模組現(xiàn)狀 國內(nèi)直線模組企業(yè)有800多家，機器人園區(qū)超過40個。但是在這800多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子。剩余的一半企業(yè)里將近70%~80%是在代理他人的產(chǎn)品，真正能自己出產(chǎn)零部件或直線模組產(chǎn)品的僅100家左右。如何做到當之無愧，不少企業(yè)要在改變上“做功課”。 ??

我國直線模組配套難題 控制器、伺服電機、加工被視為直線模組的三大核心零。2015年約有75%的精細伺服電機由臺灣/日本進口，首要供貨商是臺達/松下公司等;伺服電機和驅(qū)動超過80%依靠進口，首要來 自日本、歐美。加工方面國內(nèi)的設(shè)備加工水平相對國外精度控制差，在高精密直線模組領(lǐng)域目前處于空缺狀態(tài)，完全依靠國外產(chǎn)品。國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)突破上，面對不小壓力。