直線模組在不同的行業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中，有不同的叫法和稱呼。下面對常用的叫法做個簡要闡明：

1、直線模組（Linear module）：

直線模組和直線滑臺同義，基本可以相互互換。直線模組一般是指可以完成直線運(yùn)動和直線定位的傳動模塊。一般不包括電機(jī)驅(qū)動和運(yùn)動控制系統(tǒng)在內(nèi)。常用的直線模組分為滾珠絲杠型直線模組和同步皮帶傳動型直線模組。

2、單軸機(jī)器人（Single axis robot）：

單軸機(jī)器人與單軸機(jī)械手同義。單軸機(jī)器人是指具有一個自由度的運(yùn)動單元，一般包括執(zhí)行單元，伺服體系和運(yùn)動控制體系。機(jī)器人職業(yè)中所說的“軸”，實(shí)際上指一個自由度，空間體系中，一般定義為X軸移動，Y軸移動，Z軸移動，X軸滾動，Y軸滾動，Z軸滾動。與直線模組不同的地方為：1、單軸機(jī)器人可所以完成直線運(yùn)動，也可所以完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。2、單軸機(jī)器人一般包括伺服體系和運(yùn)動控制體系，多個單軸機(jī)器人組合成一個坐標(biāo)機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)多維度的運(yùn)動操控。

3、執(zhí)行器（Actuator）：

執(zhí)行器或許直線引動器也稱之或執(zhí)行機(jī)構(gòu)。廣義上說，執(zhí)行器是一個十分寬泛的概念。一般是指將電能、氣能等能源轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此種叫法多見于日本區(qū)域。

4、電動滑臺(Electric Slider)：

電動滑臺是指由電來驅(qū)動的滑動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。用壓縮空氣來驅(qū)動的為氣動滑臺，也稱作電缸。該叫法為俗稱，是一種不確切的說法，不推薦使用，市面上了解的人數(shù)也很少。

5、直角坐標(biāo)機(jī)器人（Cartesian robot）：

單軸機(jī)器人經(jīng)過不同的組合，可是組合成兩軸，三軸，四軸直角坐標(biāo)機(jī)械手臂。常見的兩軸組合機(jī)械手臂有懸臂式，橫立式，直立式，龍門式。常見的三軸組合機(jī)械手臂有三軸懸臂式，三軸龍門式，三軸直立式等。

在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)當(dāng)中，大多數(shù)以直線模組，以單軸機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人，多軸機(jī)器人來定義和描述。

滾珠絲杠型直線模組和同步皮帶型直線模組綜合比較圖：