直線模組在不同的行業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中，有不同的叫法和稱呼。下面對(duì)常用的叫法做個(gè)簡(jiǎn)要闡明：

1、直線模組（Linear module）：

直線模組和直線滑臺(tái)同義，基本可以相互互換。直線模組一般是指可以完成直線運(yùn)動(dòng)和直線定位的傳動(dòng)模塊。一般不包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在內(nèi)。常用的直線模組分為滾珠絲杠型直線模組和同步皮帶傳動(dòng)型直線模組。

2、單軸機(jī)器人（Single axis robot）：

單軸機(jī)器人與單軸機(jī)械手同義。單軸機(jī)器人是指具有一個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)單元，一般包括執(zhí)行單元，伺服體系和運(yùn)動(dòng)控制體系。機(jī)器人職業(yè)中所說(shuō)的“軸”，實(shí)際上指一個(gè)自由度，空間體系中，一般定義為X軸移動(dòng)，Y軸移動(dòng)，Z軸移動(dòng)，X軸滾動(dòng)，Y軸滾動(dòng)，Z軸滾動(dòng)。與直線模組不同的地方為：1、單軸機(jī)器人可所以完成直線運(yùn)動(dòng)，也可所以完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。2、單軸機(jī)器人一般包括伺服體系和運(yùn)動(dòng)控制體系，多個(gè)單軸機(jī)器人組合成一個(gè)坐標(biāo)機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)多維度的運(yùn)動(dòng)操控。

3、執(zhí)行器（Actuator）：

執(zhí)行器或許直線引動(dòng)器也稱之或執(zhí)行機(jī)構(gòu)。廣義上說(shuō)，執(zhí)行器是一個(gè)十分寬泛的概念。一般是指將電能、氣能等能源轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此種叫法多見(jiàn)于日本區(qū)域。

4、電動(dòng)滑臺(tái)(Electric Slider)：

電動(dòng)滑臺(tái)是指由電來(lái)驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。用壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)的為氣動(dòng)滑臺(tái)，也稱作電缸。該叫法為俗稱，是一種不確切的說(shuō)法，不推薦使用，市面上了解的人數(shù)也很少。

5、直角坐標(biāo)機(jī)器人（Cartesian robot）：

單軸機(jī)器人經(jīng)過(guò)不同的組合，可是組合成兩軸，三軸，四軸直角坐標(biāo)機(jī)械手臂。常見(jiàn)的兩軸組合機(jī)械手臂有懸臂式，橫立式，直立式，龍門式。常見(jiàn)的三軸組合機(jī)械手臂有三軸懸臂式，三軸龍門式，三軸直立式等。

在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)當(dāng)中，大多數(shù)以直線模組，以單軸機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人，多軸機(jī)器人來(lái)定義和描述。

滾珠絲杠型直線模組和同步皮帶型直線模組綜合比較圖：