（一）剖析直線模組目標(biāo)要求并提出操控要求，才能進(jìn)行下一步的設(shè)計(jì)

具體剖析被控目標(biāo)的工藝過(guò)程及作業(yè)特色，了解被控目標(biāo)機(jī)、電、液之間的配合，提出被控目標(biāo)對(duì)PLC操控體系的操控要求，斷定操控方案，擬定規(guī)劃使命書(shū)。

（二）挑選直線模組PLC

PLC挑選包含對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的挑選，詳見(jiàn)本章第二節(jié)。

（三）斷定輸入／輸出設(shè)備

依據(jù)體系的操控要求，斷定體系所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而斷定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以斷定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。

（四）分配I/O點(diǎn)并規(guī)劃PLC外圍硬件線路

1.分配I/O點(diǎn)

畫(huà)出直線模組PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的銜接圖或?qū)?yīng)聯(lián)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。

2.規(guī)劃直線模組PLC外圍硬件線路

畫(huà)出體系其它部分的電氣線路圖，包含主電路和未進(jìn)入可編程操控器的操控電路等。由PLC的I/O銜接圖和PLC外圍電氣線路圖組成體系的電氣原理圖。到此為止體系的硬件電氣線路已經(jīng)斷定。

（五）程序規(guī)劃

1.程序規(guī)劃

依據(jù)體系的操控要求，選用合適的規(guī)劃辦法來(lái)規(guī)劃PLC程序。程序要以滿(mǎn)意體系操控要求為主線，逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各操控功用或各子使命的程序，逐漸完善體系指定的功用。除此之外，程序一般還應(yīng)包含以下內(nèi)容：

1）初始化程序。在直線模組PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，防止體系發(fā)作誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀況進(jìn)行顯現(xiàn)等等。

2）檢測(cè)、故障診斷和顯現(xiàn)等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序規(guī)劃基本完成時(shí)再添加。

3）維護(hù)和連鎖程序。維護(hù)和連鎖是程序中不行短少的部分，有必要仔細(xì)加以考慮。它可以防止因?yàn)榉欠ú僮鞫鸬牟倏剡壿嬑蓙y。

2.程序模仿調(diào)試

程序模仿調(diào)試的基本思想是，以方便的方式模仿發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀況，為程序的運(yùn)轉(zhuǎn)創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。依據(jù)發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模仿調(diào)試有硬件模仿法和軟件模仿法兩種方式。

1）軟件模仿法是在直線模組PLC中別的編寫(xiě)一套模仿程序，模仿提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。模仿調(diào)試過(guò)程中，可選用分段調(diào)試的辦法，并利用編程器的監(jiān)控功用。

2）硬件模仿法是運(yùn)用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)直線模組PLC或一些輸入器材等）模仿發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC體系的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。

（六）硬件實(shí)施

硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行操控柜（臺(tái)）等硬件的規(guī)劃及現(xiàn)場(chǎng)施工。主要內(nèi)容有：

1)規(guī)劃操控柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。

3)依據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并進(jìn)行具體檢查。

2)規(guī)劃體系各部分之間的電氣互連圖。

因?yàn)槌绦蛞?guī)劃與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC操控體系的規(guī)劃周期可大大縮短。

（七）聯(lián)機(jī)調(diào)試

聯(lián)機(jī)調(diào)試是將經(jīng)過(guò)模仿調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過(guò)程應(yīng)按部就班，從直線模組PLC只銜接輸入設(shè)備、再銜接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐漸進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。一般只需修正部份程序即可。

全部調(diào)試結(jié)束后，交付試運(yùn)轉(zhuǎn)。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，如果作業(yè)正常、程序不需要修正，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。

（八）整理和編寫(xiě)技能文件

技能文件包含規(guī)劃說(shuō)明書(shū)、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及運(yùn)用說(shuō)明書(shū)等.直線模組PLC程序設(shè)計(jì)編寫(xiě)完畢，將對(duì)應(yīng)說(shuō)明書(shū)及圖紙、明細(xì)表整理存檔。