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歐規(guī)模組
直線模組的加減速是如何計(jì)算的？
發(fā)布時(shí)間：2019-02-26 點(diǎn)擊次數(shù)：9227
加減速設(shè)定是編程工程師在進(jìn)行模組運(yùn)行速度要求計(jì)算必須要考慮的數(shù)值，對(duì)直線模組來(lái)說(shuō)十分的重要
皮帶直線模組系列加減速設(shè)定約500ms
一般情況螺桿系列加減速設(shè)定約300ms
直線模組加速度的計(jì)算：加速度是指在單位時(shí)內(nèi)速度的變動(dòng)量
加速度的運(yùn)算公式為：
加速度 =(速度1-速度2)/(由速度1變動(dòng)到速度2的時(shí)間)
也就是說(shuō)若是 5 秒內(nèi)要跑 兩米行程, 那通常是以 加速 -- 等速-- 減速這個(gè)三個(gè)運(yùn)行過(guò)程來(lái)操控電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
假如直線模組的等速時(shí)間設(shè)定是 4 s, 加速和減速分別在0.5 s，那加速度運(yùn)行時(shí)間間隔如下
加速時(shí)運(yùn)行的間隔 =1/2*a*t ^2=加速度 X 0.5s *0.5 s/2
等速的速度是= 加快度X 0.5 秒
等速運(yùn)行的間隔計(jì)算方式如下 =v*t= 等速的速度 x 時(shí)間 = (加快度 x 0.5秒) x 4 秒
減速的景象和加速是相同的, 減速度 = -1 x 加速度
可以得出減速時(shí)運(yùn)行的間隔也是和加速運(yùn)行的間隔相同 = 減速度 x 0.5 秒 x 0.5 秒/2
所以直線模組一共運(yùn)行的間隔是 = 加速度x 0.5 秒x0.5 秒/2 + (加速度 x 0.5 秒)x 4 秒+ 減速度 x0.5秒
計(jì)算公式便變成= 加速度 x 0.125+加速度 x 2 +加速度 x 0.125= 加速度 x 2.5 = 2000 mm
最后的很粗加速度值
加速度 = 800 mm/秒^2 = 0.8 m/秒^2
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