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歐規(guī)模組
直線模組步進(jìn)馬達(dá)應(yīng)用須知
發(fā)布時間：2018-09-18 點(diǎn)擊次數(shù)：2635
1.直線模組什么情況選步進(jìn)？
（1）對運(yùn)動位置有一般精度要求，常用的能精確到0.45度
（2）高響應(yīng)，能達(dá)100次/s
（3）轉(zhuǎn)速要求不高，<1500轉(zhuǎn)/min
（4）對震動和噪音要求不高的場合
（5）運(yùn)行時間/（運(yùn)行時間+停止時間）<50%，不然容易溫升過高
（6）相較于伺服馬達(dá)，成本能低不少
2.直線模組選步進(jìn)必須注意什么？
（1）分辨率。注意：一般馬達(dá)用到4細(xì)分，再往上效果就不明顯了。
（2）步距角是有誤差的，大概再3%-5%之間。
（3）轉(zhuǎn)矩。一般馬達(dá)轉(zhuǎn)矩必須大于實(shí)際需要轉(zhuǎn)矩的2倍。不然會脫步
（4）轉(zhuǎn)子慣量。10倍轉(zhuǎn)子慣量>負(fù)載慣量。不然會停不穩(wěn)。
（5）轉(zhuǎn)速-扭矩圖。步進(jìn)馬達(dá)輸出扭矩會隨著轉(zhuǎn)速變化的，這個一定要注意。
3.直線模組步進(jìn)使用常見問題。
（1）丟步
原因：1.當(dāng)直線模組負(fù)載力矩超出馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)曲線；2.電源功率不夠；3.控制信號被干擾
辦法：1.減負(fù)載或換大馬達(dá)；2.換大功率電源；3.控制信號接線使用雙絞屏蔽線，驅(qū)動器和馬達(dá)之間也使用屏蔽線。
（2）震動和噪音
原因：步進(jìn)電機(jī)低速領(lǐng)域，震動是步進(jìn)的特性
辦法：1.提高細(xì)分?jǐn)?shù)；2.適當(dāng)減小電流；3.使用有平滑驅(qū)動功能的驅(qū)動器。
（3）溫升
直線模組步進(jìn)電機(jī)溫升和負(fù)載大小無關(guān)，只與驅(qū)動電壓，電流和轉(zhuǎn)速有關(guān)。
電機(jī)表面溫度超過100攝氏度，會影響軸承壽命；超過180度將會退磁。
應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)：24V/額定電流，<60攝氏度；36V/額定電流，<75攝氏度。
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